本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，2011年度普通高等教育精品教材，机械设计制造及其自动化专业系列教材之一，是在第三版的基础上，结合众多院校的使用意见和液压气动技术的最新发展修订而成的。 本书以流体力学和热力学为基础，以液压与气压传动系统为主线，以能初步设计液压与气压传动系统为目的，以液压与气压传动回路为基本框架，以实验教学和习题为巩固所学内容的手段，使学生对液压与气压传动方面的基础知识有全面的了解，掌握重点内容，以便于和其他课程进行有机的结合，达到所要求的教学目的。 全书共分11 章，第1章概述液压与气压传动系统的工作原理和组成、特点、概况、图形符号、工作介质的性质和选择、污染及控制等；第2 章介绍液体静力学和动力学、压力损失、孔口和缝隙流量、气体热力学和动力学、空穴和液压冲击等；第3～6 章分别介绍液压与气压传动系统所用的动力元件、执行元件、控制调节元件和辅助元件；第7章介绍液压与气压传动回路；第8 章介绍典型液压与气动传动系统；第9 章介绍液压与气压传动系统的设计计算；第10 章简单介绍液压与气压伺服系统；第11 章介绍气压逻辑回路与控制系统。每章均附有一定数量习题，并在书后给出部分习题的参考答案。书后附录中还简要地介绍了GB786.1—2021中规定的部分常用液压气动元件的图形符号。 本书可作为高等学校机械类专业液压与气压传动课程的教材，也可供有关工程技术人员参考。