本书以各大城市实际使用的城市轨道车辆的制动系统为例，详细阐述车辆制动系统的各个组成部分，注重剖析制动系统各子系统的基本原理，讲解制动系统各部分的工作原理，分析制动系统的各元器件及制动作用原理，知识点理论与实际相结合、循序渐进，从基础到实际应用层层深入，更加浅显易懂。