本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术—先进驾驶辅助系统，系统论述了先进驾驶辅助系统测试与仿真的基础知识，前向碰撞预警系统、自动紧急制动系统、车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、自适应巡航控制系统的定义与组成、工作原理与要求、模型、测试和仿真实例，以及盲区监测系统、智能泊车辅助系统、自适应前照明系统、抬头显示系统和驾驶人疲劳监测系统的定义与组成、工作原理与要求以及测试。