本书为高校教材。本书内容包括工程力学基础概念、静力平衡理论、杆件的基本变形和承载能力综合设计四部分。大部分章节最后给出了“小结与学习指导”，包括本章重点和难点、内容学习指导和内容拓展和讨论等；本书末尾给出了工程力学中的“中英文名次索引”“模拟测验题”和“勘误表”的二维码，对书中的各种错误或可讨论的问题及时更新，减少由于“勘误”对学生学习的影响。本书可作为大中专院校工科各专业中、少学时工程力学课程的教材，也可供从事与力学分析和设计相关的工程技术人员参考。