本教材以工业机器人概述、工业机器人的本体结构、工业机器人的基本操作、工业机器人的示教编程、工业机器人与外部设备的通信、码垛机器人及其编程、CNC机床上下料工作站、工业机器人弧焊工作站和工业机器人智能分拣工作站等9个项目为载体，系统介绍了工业机器人的基础知识、基本操作、编程方法及工程应用实例。本书选取的案例都来自工程实际，采用任务驱动的编写方式，每个项目均设置了项目小结和项目练习，具有一定的出版价值。