本书为校企双元开发的“岗课赛证”融通教材，注重设计与实践结合，突出技术性与应用性。书中讲述了SolidWorks2024 界面基本操作、SolidWorks 常用工具栏认识、SolidWorks 系统选项认识、初识机械创新设计、基本草图绘制及创新实践、等距实体图形绘制及创新实践、草图镜像图形绘制及创新实践、草图阵列图形绘制及创新实践、草图倒角图形绘制及创新实践、工业机器人轴类零部件造型及创新实践、工业机器人法兰类零部件造型及创新实践、工业机器人齿轮类零部件造型及创新实践、工业机器人标准零部件造型及创新实践、工业机器人叉架零部件造型及创新实践、工业机器人零部件三维曲面造型及创新实践、工业产品装配体设计、工业机器人腕部装配、工业机器人轴类零件工程图设计、工业产品装配工程图设计、认识逆向工程、Geomagic Design X逆向建模等内容。为方便教学，配套电子课件、任务拓展参考答案。
本书可作为高职院校工业机器人技术及相关专业的教材，也可供相关专业工程技术人员参考使用。

项目一 初识三维建模及创新设计 001 ～ 034
任务1.1 SolidWorks2024界面基本操作 002
任务1.2 SolidWorks 常用工具栏认识 010
任务1.3 SolidWorks 系统选项认识 019
任务1.4 初识机械创新设计 030

项目二 工业机器人零部件二维草图设计 035 ～ 079
任务2.1 基本草图绘制及创新实践 036
任务2.2 等距实体图形绘制及创新实践 050
任务2.3 草图镜像图形绘制及创新实践 057
任务2.4 草图阵列图形绘制及创新实践 064
任务2.5 草图倒角图形绘制及创新实践 072

项目三 工业机器人零部件造型设计 080 ～ 164
任务3.1 工业机器人轴类零部件造型及创新实践 081
任务3.2 工业机器人法兰类零部件造型及创新实践 096
任务3.3 工业机器人齿轮类零部件造型及创新实践 106
任务3.4 工业机器人标准零部件造型及创新实践 122
任务3.5 工业机器人叉架零部件造型及创新实践 138
任务3.6 工业机器人零部件三维曲面造型及创新实践 152

项目四 工业机器人零部件装配仿真 165 ～ 199
任务4.1 工业产品装配体设计 166
任务4.2 工业机器人腕部装配 179

项目五 工业机器人零部件工程图设计 200 ～ 220
任务5.1 工业机器人轴类零件工程图设计 200
任务5.2 工业产品装配工程图设计 216

项目六 工业产品三维逆向建模设计 221 ～ 268
任务6.1 认识逆向工程 221
任务6.2 Geomagic Design X 逆向建模 224

参考文献 269