本书以”悟空号”暗物质探测卫星为主角，通过拟人化的方式，生动讲述了我国空间科学卫星的探索故事。在”悟空号”太空工作的十年间，它结识了”实践十号”返回式科学实验卫星、”墨子号”量子科学实验卫星和”慧眼号”硬X射线调制望远镜卫星等伙伴，共同展现了我国空间科学探测的壮阔图景。