本书包含五个项目，分别为认识机器人、操作工作机器人、应用工业机器人、仿真工业机器人、拓展工业机器人。每个项目制作任务，以项目教学、理论结合实际，相关操作都录制了配套微课，紧跟企业需求，真正体现工学结合的特点进行撰写。本书配有视频讲解及PPT课件、教学指南。

舒勇，新昌技师学院党委委员和副院长，中共党员，正高级实习指导教师，高级技师。先后荣获全国优秀指导教师，第四届"浙派”名师、名校长培养对象、入选省高层次人才特支计划--高技能领军人才、新时代"浙江杰出工匠”。省级专业（学科）带头人，全省技工院校第二批省级督导员

项目一 认识工业机器人 1
任务1.1 工业机器人的定义与发展 1
1.1.1 工业机器人的定义 1
1.1.2 工业机器人的主要特点和主要优势 4
1.1.3 工业机器人的分类 6
1.1.4 工业机器人的发展前景 9
任务1.2 工业机器人的组成与性能 12
1.2.1 工业机器人的基本组成 12
1.2.2 工业机器人的技术指标 16
1.2.3 工业机器人的安全注意事项 17
1.2.4 工业机器人的典型应用 19
项目二 操作工业机器人 25
任务2.1 ABB工业机器人示教器的环境配置 25
2.1.1 认识示教器 25
2.1.2 使用示教器 26
2.1.3 查看工业机器人的常用信息和事件日志 27
任务2.2 ABB工业机器人转数计数器更新 32
2.2.1 工业机器人的关节轴 32
2.2.2 工业机器人的机械原点 33
任务2.3 ABB工业机器人基本指令训练 39
2.3.1 RAPID编程语言 39
2.3.2 工业机器人的运动指令 40
任务2.4 ABB工业机器人坐标系设定 60
2.4.1 工业机器人的坐标系 60
2.4.2 工业机器人工具坐标系设定 61
项目三 应用工业机器人 71
任务3.1 工业机器人涂胶 71
3.1.1 涂胶工业机器人 71
3.1.2 工业机器人涂胶工作过程 72
3.1.3 速度控制指令 72
任务3.2 工业机器人搬运 86
3.2.1 搬运工业机器人 86
3.2.2 工业机器人搬运工作过程 90
3.2.3 工业机器人的基本通信 90
3.2.4 Offs偏移指令 91
任务3.3 工业机器人码垛 96
3.3.1 码垛工业机器人 97
3.3.2 工业机器人码垛工作过程 97
项目四 仿真工业机器人 110
任务4.1 认识RobotStudio软件 110
4.1.1 RobotStudio软件介绍 110
4.1.2 认识RobotStudio软件界面 112
任务4.2 构建虚拟工作站 119
4.2.1 调整工作站视图 119
4.2.2 创建目标点和路径 120
4.2.3 配置机器人轴 122
项目五 拓展工业机器人 130
任务5.1 工业机器人与PLC通信 130
5.1.1 总线的概念 130
5.1.2 工业机器人常用的总线通信协议 131
5.1.3 总线通信接口 133
任务5.2 工业机器人与视觉系统通信 141
5.2.1 工业机器人的通信方式 141
5.2.2 Socket通信的服务器端和客户端 142