本书主要介绍了低空安防的背景和低空无人机集群反制的相关概念，并阐述了针对低空无人机集群的反制技术及反制效能评估，分析了面向低空无人机集群的态势感知与推演技术，解析了多模态信息融合体系架构，列举了该技术的典型系统；同时重点论述了基于强化学习的协同反制动态决策算法，介绍了车载式无人机侦测管制集成系统，普及了空域管理和低空安防的主要法律法规，展望了低空安防领域的未来发展。