本书首先介绍了视觉成像与获取的方式，然后介绍了图像与视觉处理的编程基础与常见算法，包括图像增强、图像复原、图像基元检测、图像分割、形态学处理、图像配准、相机标定、立体视觉、特征提取与模式识别等，最后针对视觉引导与定位、遥感图像分割、缺陷检测与识别、视觉测量等常见机器视觉工程应用展开探讨。