本书阐述了液压控制技术、数字液压技术的基本概念，介绍了液压控制系统、电液伺服阀、电液比例阀的组成、结构、工作原理、性能特点；运用液压流体力学和控制理论的方法与观点，建立了液压控制元件和其系统的数学模型，并对其性能进行分析；最后给出了液压控制系统的分析与设计方法。
本书共分7章，包括绪论、液压放大元件、液压动力机构、电液伺服阀、电液比例阀、液压控制系统、数字液压技术等。
本书可作为高等工科院校机械工程类专业本科生、研究生的专业课教材，也可供相关专业领域工程技术人员参考。