本书内容包括：城市轨道交通列车运营过程及动力学基础知识、闭塞控制基本原理、列车测速定位技术、车地信息传输技术、列车超速防护原理、列车自动运行系统的功能与原理、固定闭塞系统的组成与功能、准移动闭塞系统的组成与功能及基于通信的列车自动控制系统介绍等。