本教材为普通高等教育农业农村部“十四五”规划教材。全书共十章，包括函数极限与连续、导数与微分、微分中值定理与导数的应用、不定积分、定积分及其应用、多元函数微分学及其应用、二重积分、微分方程、无穷级数、数学实验等内容。除第十章外各章均配有习题，书末对习题给出了答案或提示。本次修订强调立德树人根本任务，彰显和弘扬文化自信。补充和优化部分例题和习题，增加了思政元素；调整和完善了数学长廊各个章节，提高学生的科学素养和文化素养；增加了国内古代和现代杰出数学家代表的先进事迹介绍，鼓励年轻学子，弘扬文化自信。