液压与气动控制是高等院校机械工程、机械设计制造及自动化、机械电子工程、材料成型及控制工程等机械工程类专业的专业基础课，也是机器人、自动化等专业的重要技术类课程，为适应专业与课程调整与教学改革的发展，反映当前液压与气动技术的应用及最新发展，结合多年来教学与科研实践经验，编写本书。本共11章，主要讲述液压与气压传动概述、液压流体力学、液压动力元件、液压执行元件、液压控制阀、液压辅助元件、液压系统基本回路、液压系统综合分析、气压传动基本知识、气动执行元件、气动回路综合分析。本书在基本概念与原理阐述的同时，突出其应用，旨在培养学生的工程应用和设计能力。本书可作为高等工科院校、应用型本科院校机械类及近机类专业教材，也可作为工程技术人员参考用书。