本书旨在系统地介绍无人机数据获取、处理、发布和调用过程涉及的基础知识，通过案例分析无人机数据在农业中的应用，以期促进无人机在农业监测领域的进一步推广。本书共分7章。第一章为无人机基础，介绍了无人机概述、分类、组成和法律规范。第二章为无人机航测基础，介绍了无人机航测定义和特点、分类、作业，为如何获取高质量无人机数据提供了参考。第三章为摄影测量学基础，介绍了数字摄影测量概念、摄影测量常用坐标系、像片的内外方位元素、双像立体测图、解析摄影测量和解析空中三角测量。第四章为无人机航测数据处理软件，重点介绍了大疆智图和Pix4DMapper两个无人机数据处理常用软件。第五章为无人机航测数据发布，介绍了TIFF文件、坐标系统、Web地图原理的基础知识，还介绍了Tilemill和GeoServer两种数据发布软件的数据发布过程。第六章为Webgis开源框架介绍，介绍了Openlayers、Leaflet、MapboxGL、CesiumJS四种主流开发框架，并给出代码示例。第七章为无人机农业监测应用，从无人机对地观测载荷、无人机农业检测应用场景两个方面进行了介绍。