本书包括绪论、液压传动和气压传动三大部分，共13章。液压传动部分以液压传动为主线，在阐述液压传动流体力学基本内容的基础上，主要介绍了液压泵、液压马达、液压缸、液压控制阀、液压辅助元件、液压系统基本回路，并对典型机械设备的液压传动系统进行了分析，最后，结合实例系统地讲述了液压系统的设计和计算。气压传动部分介绍了气动基本回路及气压传动系统等内容。各章内容相互关联，同时又有一定的独立性。为了便于读者掌握，本书提供了习题和常用相关国标。