本书包含液压传动和气压传动两部分内容，共16章。第1-9章主要介绍了液压传动的流体力学基础知识，液压元件的工作原理和结构特点，液压基本回路的组成和典型系统分析，液压伺服控制系统等；第10-16章主要介绍了气压传动的基础知识，气源装置和气动元件的工作原理及结构特点等。