本教材是目前国内第一本从工学、医学两个领域，多角度阐述手术机器人工学理论知识及在医学多学科中实际应用的“医工交叉”型综合应用课程教材。目前外科手术已经经历了自开放手术时代、腔镜手术时代，走向了机器人手术时代。国内虽然有针对手术机器人的相关教材及课程，但是其大多数都主要关注手术机器人的某一特定领域，目前暂无相关资料能够综合、系统地从多学科，多角度阐述手术机器人的工学技术及医学发展。本教材为上海交通大学医学院教材建设立项基金项目支持教材，旨在培养新时代“医工交叉”复合型人才，让医生不仅只会做一个单纯的“开刀匠”，更要成为一个具有工学思维的“设计师”。本教材拟通过对手术机器人系统组成、结构设计、控制方法的细致解析，让即将进入临床的医学生们对于手术机器人有更加深入的了解，培养工科思维思想，为国家培养新一代的“医工交叉”复合型人才。