本书以工业机器人机械结构与应用为研究基底，首先详细介绍了工业机器人的定义、发展概况、组成、技术参数、分类、主要应用以及发展趋势。针对工业机器人机械结构，具体介绍了工业机器人本体结构、常用传动机构、谐波减速器结构、RV减速器结构、末端执行器结构。在应用方面，对工业机器人驱动技术、传感技术、控制技术、路径规划技术以及系统集成进行了详细介绍，同时详细论述了工业机器人应用现状与领域、应用安全与维护以及具体应用，最后具体介绍了物联网、云计算、大数据、人工智能在工业机器人中的应用。