读者对象:本书可供自动化专业高年级本科生、研究生的专业课程使用，目的是使得学生们能够从事飞行器协同控制相关领域的研发工作。我们的目标授课对象具有控制学科的背景，掌握了经典控制、现代控制的基本理论，并具有一定的力学的背景。如果学习过自适应控制、鲁棒控制等课程，将更有对利于本书的理解。同时，我们希望本书可以作为有兴趣从事飞行器飞行控制、多机协同控制和集群控制相关研究生的参考书，对于有兴趣进入航空领域的工程师在控制系统设计方面也有所帮助。