本书内容主次分明、讲解深入浅出、结构清晰流畅，主要内容包括绪论、自动控制系统的数学建模、自动控制系统的时域分析、自动控制系统的频域分析、自动控制系统的校正和自动控制系统的典型应用。本书每个项目均设有任务工单、MATLAB编程例题和丰富的习题，可以引导学生提前进行课程预习，帮助学生充分掌握相关知识，并及时检验学习成果，提升学生的学习效果。