本教材是针对智能科学与工程学院研究生专业课撰写的，在对复杂系统研究过程中，复杂系统建模通过分析这些系统的各个组成部分之间的关联以及其行为和性能之间的相互作用，复杂系统建模旨在将复杂的现实系统抽象为更简单、可计算的数学模型或计算机程序，通过建立模型，可以对系统的行为和性能进行定量分析、预测和优化。这里的复杂系统模型不仅指数学机理模型，其广义概念包括控制模型、规划模型、任务执行模型等等，范围比传统的模型范围更大，这也是本教材的宗旨之一。