《高等机构原理及其应用》共分8章，对机械学的经典理论及最新研究成果做了较全面的阐述。本书主要介绍了机械结构理论、机构运动分析的解析法、导引机构的综合、函数机构综合、导向机构综合、平面高副机构理论基础及其设计、组合机构的分析与综合以及机械系统动力学。《高等机构原理及其应用》可作为“机械设计及理论”专业的研究生教材，也可供从事机械学理论研究与机械设计的科技人员参考。