本书介绍了液压传动基础知识、液压泵与液压马达的工作原理和特点、液压控制元件和辅助元件、压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路、动作回路、液压系统安装调试和故障分析、气压与气体、气压传动系统的组成、气动回路和气动系统的安装调试和故障分析等相关知识。本书将理论与实际紧密结合，注重培养学生的实践和应用能力，通过技能训练将相应的理论知识和技能操作融为一体，便于课程教学和学生自学。