本著作主要对材料塑性变的大变形理论进行初步但重要的阐述。大变形是指物体变形前后外形相差很大，为了定量刻画变形的程度，引入了变形梯度的概念。以此概念为基础进而引出格林应变和阿尔曼斯应变。由于材料变形时，每时每刻各个物理量都在变，因此引入了变形速度的概念，与此对应还引入了客观应力率的概念。并建立了二者的本构关系。尽管大变形和小变形有很大不同，但二者也存在一些联系，因此本书也对涉及到的小变形理论作一简单介绍。