本书既注重力学基本概念、基本方法和基本原理的理解和掌握，也注重理论在工程实际中的应用，以利于培养学生分析问题和解决问题的能力。全书分为上、下两篇，除绪论外共12个项目。上篇理论力学部分，包括静力学基础、平面力系的合成、平面力系的平衡方程及其应用、空间力系的平衡问题及其重心；下篇材料力学部分，包括材料力学概述、轴向拉伸或压缩、剪切和挤压、圆轴扭转、弯曲、组合变形、压杆稳定性问题、动荷应力与交变应力。