本书主要介绍工程力学的基本概念、基本原理和基本方法。全书共四篇16章。其中，静力学篇共2章，内容包括静力学公理与物体的受力分析、平面力系等；运动学篇共4章，内容包括点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动 、刚体的平面运动等；动力学篇共2章，内容包括质点动力学、动力学普遍定理等；材料力学篇共8章，内容包括材料力学概论、轴向拉伸与压缩、剪切与挤压、扭转、弯曲、应力状态和强度理论、组合变形、压杆稳定等。各章末均附有章节要点和习题；为了便于查阅，附录部分列出了国家标准的常用型钢规格表。
本书适合作为高等学校工科力学和工程类各专业的工程力学课程的教材，各专业可以根据需要选用全部或部分内容，也可供相关工程技术人员参考。

本书在阐明基础理论、基本概念和方法的前提下，力求突出以下两点：
（1） 体现工科特色，培养学生的工程意识和分析解决工程实际问题的能力。力学学习不是靠死记硬背，而是强调形象性的理解，工程力学的学习亦是如此，因此本教材更多强调工程问题的解决步骤和方法，通过对工程实例的简化和比较，培养读者建立力学模型和解决实际问题的能力，从而形成正确的工程结构力学思维习惯，达到力学学习的目的。
（2） 重点突出、简明扼要、通俗易懂。每章末均设置有章节要点，并配备了习题。对重要知识点进行整合和梳理，形成清晰的知识框架，有助于读者更好地理解和记忆，避免知识的碎片化。辅以适量习题加以巩固，可以锻炼读者的解题能力和思维逻辑，在完成习题的过程中了解自己对知识点的掌握程度，从而积累大量的解题经验，优化学习策略。