本书内容分为理论力学与材料力学两篇。理论力学篇介绍了：力的基本运算与物体的受力分析、平面力系、空间力系、点的运动与刚体的基本运动、点的合成运动与刚体的平面运动、动力学基本方程与动静法及动力学普遍定理等内容。材料力学篇介绍了：拉伸(压缩)、剪切与挤压的强度计算，圆轴的扭转，直梁的弯曲，应力状态和强度理论，组合变形的强度计算，压杆稳定，动载荷等内容。全书共由14章组成，实际授课时，可根据学时，对章节进行筛选组合。