全面系统地介绍了误差理论知识与测量平差基础知识，是根据高等院校测绘类专业设置要求及行业相关技术标准、规范等编制而成的，本书共包含9个章节，具体包括：第一章绪论；第二章误差分布与精度指标；第三章误差传播定律；第四章测量平差数学模型与最小二乘估计；第五章参数平差；第六章条件平差；第七章附有限制条件的参数平差；第八章附有参数的条件平差；第九章误差椭圆。本书可作为可供水利、测绘类专业工程技术人员参考使用。