本书主要内容包括：误差理论与最小二乘原理、参数平差、条件平差、参数平差与条件平差的扩展、平差模型理论和平差结果的统计性质、参数的区间估计与假设检验等各章的知识点解析、习题及其答案；章节自测题、课程模拟试卷及其答案；计算机编程实习。其中，编程实习内容以数字高程拟合为主，适用于测绘工程专业各方向，书后附录给出了实习程序框架和实习报告书模板。