本书基于动力系统的思想，首先简要介绍常微方程一些基本理论和方法，为后面学习动力系统理论做铺垫；然后介绍了线性系统、非线性现象等动力系统的基本理论及应用，把常微分方程理论与动力系统的知识有机地融为一体。主要内容有：微分方程的基础概念、常微分方程与动力的基本定理、一阶常微分方程、线性系统实践理论、非线性实践理论及微分动力系统基础及常微分方程的分岔问题等。全书篇幅简明，理论扎实，适合多层级数学教学，还有多幅精心绘制图片，形象生动便于理解，适合本方向学习。