本教材为煤炭高等教育“十四五”规划教材之一。主要介绍了城市设计概述、城市设计的维度、城市的功能与结构、城市设计理论、城市设计的原则和方法、城市设计数字化辅助技术、城市更新等内容。全书内容紧密结合城市设计的维度，城市的功能、结构与形态，城市设计理论，城市设计的原则和方法，城市设计数字化辅助技术，城市更新等内容进行讲解。全书遵照由浅入深、循序渐进的认知规律编写。适用于高等学校建筑学和城乡规划专业教材，也可作为风景园林、城市管理、城市地理等相关专业的教学参考书。