20世纪以来，随着城市人口大大增长、用地规模的不断扩展，城市化过程加速，人们越来越重视城市结构问题。城市的发展并不只是建筑物的增加、居民的聚集，而是城市内部产生各具功能的区域，如商业区、住宅区、工业区，同时各个功能区间存在着有机性的联系，构成城市的整体。我们以几个历史城市为开端，了解其发展的过程，到现代城市的结构，整体的运转方式及各部分的联系，再面向智能科技化的未来城市，作为人类社会的一种独特的文化现象，城市结构的演变也体现了人类的发展过程。