自动控制理论与控制技术正广泛深入地应用到机械工程、仪器科学等领域。本书从工程应用角度阐述了经典控制理论的概念、原理和各种分析方法，内容包括控制系统的基本概念与基本组成、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频域分析、控制系统的稳定性分析、控制系统的根轨迹分析、控制系统的综合与校正，以及MATLAB软件在控制系统分析与应用中的案例。本书的主要内容突出论述自动控制的基本概念、基本原理和基本方法及其工程背景。