自动控制理论是专门研究有关自动控制系统基本概念、基本原理、基本方法的一门课程。本书是针对该课程编写的高等教材。本书较全面系统地阐述自动控制理论的基本分析和校正方法。全书共分7章，主要内容包括自动控制概述、线性控制系统的数学模型、时域分析和校正、根轨迹法﹑频域分析和校正﹑离散控制系统﹑非线性系统分析等。