本书以机器人视觉为主题，系统地介绍了该领域的基础理论、核心技术以及相关的应用与发展趋势。本书详细讲解了图像成像原理、图像处理技术、立体视觉、深度估计、视觉特征提取与匹配、视觉定位与建图、目标识别、目标位姿估计等多个方面的内容，不仅为读者提供了扎实的理论基础，也能帮助其了解最新的技术进展和应用实例。本书围绕机器人视觉主题，按照理论发展的顺序和知识体系的内在逻辑对各个章节的内容进行了严谨的编排，每一章节独立成篇，又与其他部分有机结合，全书内容连贯，逻辑清晰。