本书针对智能移动机器人自主导航领域中的路径规划问题进行了系统论述。全书由移动机器人全局路径规划、局部路径规划及完全遍历路径规划三部分内容构成，涵盖了作者近年来在移动机器人路径规划理论与技术方面所取得的研究成果。阐述了移动机器人的全局路径规划问题；移动机器人的局部路径规划问题；移动机器人的完全遍历路径规划问题；并总结归纳了取得的研究成果。