本书是作者在多年来讲授李群与李代数课程讲义的基础上修改而成的，是一本李群与李代数的入门教材. 全书包括：微分流形的简单叙述，拓扑群的扼要理论，李群与李代数的基础知识，半单纯李代数的基本内容，李群与李代数表示理论初步介绍. 本书可供从事数学研究的大学教师和研究生阅读，也可作为硕士和博士研究生的教材.