《潜艇水动力学（第2版）》吸收了原著者在过去几十年的实际潜艇设计和操作过程中所取得的经验，与理论知识相结合，展示了该领域前沿研究成果。
　　《潜艇水动力学（第2版）》系统梳理了潜艇在水下行驶所需的水动力学知识，详细分析了潜艇建模、不同行驶状态下的水静力学和水动力学现象，并逐步深入探究，建立了完整的潜艇水动力学体系。
　　《潜艇水动力学（第2版）》涵盖了潜艇的水静力学、操纵、阻力与推进等内容，简要论述了在船舶水动力学中涉及的概念，具体阐述了如何将这些概念与潜艇相结合，是一本专门深入探究潜艇水动力学的专著。
　　《潜艇水动力学（第2版）》可供流体力学、船舶设计等专业的工程技术人员、学者阅读、参考，相信他们通过阅读《潜艇水动力学（第2版）》，能够对与潜艇水动力学有关的知识和技术有一个清楚的认识。

马丁·雷尼尔森，教授，从事船舶水动力学研究工作已有35年。1983年，他在澳大利亚海事学院（AMC）成立船舶水动力学中心，并于1992年成为澳大利亚海事工程合作研究中心主任。1996年，他在AMC创办船舶与海洋工程系并任系主任一职，直至2001年被任命为英国DERA/QinetiQ海事平台和设备部门的技术主管。
　　2007年，他回到澳大利亚开办了自己的海事咨询公司，同时担任AMC水动力学兼职首席。AMC现为塔斯马尼亚大学的一个学院。
　　2012年，他被任命为阿拉伯联合酋长国高等技术学院海事项目学院的首席院长，为该国开设海事教育课程。2015年11月他从此职位退休并返回塔斯马尼亚。
　　目前他是澳大利亚塔斯马尼亚大学水动力学兼职教授，并担任皇家造船师学会澳大利亚分部的主席。

第1章符号与缩略语
引言
1.1概述
1.2几何形状
1.3标准潜艇几何形状
1.3.158系列潜艇形状模型
1.3.2Myring潜艇形状模型
1.3.3DRDC标准潜艇形状模型
1.3.4DARPASuboff潜艇形状模型
1.3.5伊朗流体动力系列潜艇
1.3.6Joubert的BB1模型和BB2模型
参考文献

第2章流体静力学及其控制
2.1流体静力学与排水量
2.2稳性控制
2.2.1垂直平面控制
2.2.2横稳性
2.2.3纵稳性
2.3压载水舱
2.3.1压载水舱的分类
2.3.2主压载水舱
2.3.3纵倾配平与补偿压载水舱
2.4纵倾多边形配平图
2.5上浮、下潜的稳定性
2.6坐底稳定性
2.7上浮破冰稳定性
2.8稳性衡准
2.8.1概述
2.8.2法国BV船级社标准
2.8.3DNV-GL标准
参考文献

第3章操纵与控制
3.1概述
3.2运动方程
3.3流体动力平稳状态假设
3.3.1基于系数的模型
3.3.2速查表
3.3.3单个系数的敏感性
3.4系数的确定
3.4.1模型试验
3.4.2计算流体动力学
3.4.3近似预测方法
3.5操纵模拟的替代方法
3.6水平平面上的操纵
3.6.1回转
3.6.2水平平面的稳定性
3.6.3回转中心
3.6.4有效舵角
3.6.5回转中的横倾
3.6.6回转中围壳的影响
3.6.7侧向阻力中心
3.7垂直平面上的操纵
3.7.1垂直平面上的稳定性
3.7.2有效水平舵角
3.7.3中性点
3.7.4临界点
……

第4章阻力与流动
第5章潜艇推进
第6章附体设计
第7章水声学性能