《德国潜艇百年》主要分为五章。前三章是以时间为主线，将德国潜艇的发展划分三个阶段进行阐述，即第一次世界大战前后德国潜艇发展、纳粹时期德国潜艇发展、第二次世界大战后德国潜艇发展；第四章是德国潜艇未来发展；第五章是启示录。《德国潜艇百年》最后在附录中给出了德国潜艇发展的大事记。
    第一章从第一次世界大战前德国为什么要发展潜艇开始，讲述了德国潜艇的诞生过程，阐述了德国潜艇在第一次世界大战期间发挥的重要作用和取得的辉煌战绩，并重点介绍了这一时期有着重要历史意义的典型潜艇。

第一章 第一次世界大战前后德国潜艇发展
一、从无到有--U－1潜艇
二、螺旋发展--U－3级潜艇
三、海上巨蛟--U－139级潜艇
四、地中海精灵--U－B级潜艇
五、布雷专家--U－C级潜艇

第二章 纳粹时期德国潜艇发展
一、水兵摇篮--U－2级潜艇
二、大洋群狼--U－7级潜艇
三、远洋孤狼--U－9级潜艇
四、AOP先驱--U-17潜艇
五、幕后英雄--U一21级潜艇

第三章 第二次世界大战后德国潜艇发展
一、匆匆过客--201级潜艇
二、水中昙花--202级潜艇
三、先天不足--205级潜艇
四、继往开来--206级潜艇
五、国际宠儿--209级潜艇
六、出海蛟龙--212A级潜艇
七、明日之星--214级AOP潜艇

第四章 德国潜艇未米发展
第五章 启示录
大事记