智能网联汽车产业是汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融合的新型产业形态。本书在编写过程中，紧密围绕智能网联汽车的环境感知、决策规划、运行控制三大核心技术，对智能网联汽车的基本概念、整车技术架构、环境感知传感器的结构原理与安装调试、先进驾驶辅助系统（ADAS）的实车应用技术等内容进行了比较细致的讲解。
全书分为智能网联汽车简介、智能网联汽车整车电子电气基础、智能网联汽车环境感知技术、智能网联汽车导航定位技术、智能网联汽车底盘线控技术、智能网联汽车车联网技术以及先进驾驶辅助系统（ADAS）结构原理与应用七个学习项目。学生通过系统的学习之后，能够了解智能网联汽车的基本概念，熟悉智能网联汽车的技术架构与控制策略，掌握智能传感器的安装调试技术，并可以完成先进驾驶辅助系统 （ADAS）的常见故障维修工作。
本书可作为高职高专汽车专业的教材，也可作为汽车售后服务企业一线技术人员的学习用书。
为了方便读者学习，书中设有任务实施工单，并配有相关的视频和动画，可通过扫描书中二维码观看学习。本书还配有电子课件，教师可登录机械工业出版社的官网进行注册、下载。

行业专家编写，全彩印刷配视频、课件。

随着汽车全球保有量的快速增长，能源短缺、环境污染、交通拥堵、事故频发等现象日益突出，已成为汽车产业可持续健康发展的制约因素。而电子信息、物联网、大数据、云计算和人工智能等技术与汽车工业的深度融合，被公认为是解决这些问题的有效方案。汽车行业必须向电动化、智能化、网联化、共享化发展，加快推动智能网联无人驾驶汽车技术的成熟和应用。
本书编写特点符合高等职业教育紧缺人才的培养目标，注重应用，满足智能网联汽车应用技术专业的教学需求及技术特点，便于开展专业教学，并进行相应项目实训，能激发学生对专业课程的学习兴趣。
本书全面系统地讲解了智能网联汽车的相关技术概念、原理及应用，全书共分为七个项目。项目一介绍了智能网联汽车的相关概念、系统构成、系统分级、发展现况、关键技术和我国智能网联汽车的发展目标。项目二介绍了智能网联汽车整车电子电气基础，主要包括智能网联汽车整车电子电气架构及域控制器技术、智能网联汽车域控制系统基础软件技术、hypervisor虚拟化技术、AUTOSAR中间件技术、面向服务的架构技术。项目三介绍了智能网联汽车专用传感器技术，主要包括超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器，以及智能网联汽车多传感器融合技术。项目四介绍了GPS/北斗导航系统、惯性测量单元（IMU）结构原理及应用。项目五介绍了智能网联汽车底盘线控技术，主要包括线控节气门、线控转向、线控制动系统的结构原理。项目六介绍了智能网联汽车车联网技术，主要包括车联网的发展及分类、V2X技术认知、专用短程通信汽车自组网技术认知、LTE-V技术认知、5G-V2X技术认知、车载OTA系统技术认知。项目七介绍了先进驾驶辅助系统（ADAS）应用技术，主要包括前方碰撞预警系统、车道偏离预警系统、自适应巡航系统、车道保持辅助系统、车辆盲区监测系统、自适应前照灯系统、自动泊车辅助系统、交通标志识别系统、智能座舱系统、抬头显示（HUD）系统和城市领航辅助驾驶系统。
本书配套的仿真软件工具链PanoSim，是面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试软件系统，支持包括自动驾驶感知、决策、规划与控制，以及ADAS/V2X等在内的研发与测试，集车辆动力学、汽车行驶环境与交通流、车载环境传感器等模型和丰富的场景库于一体，支持与MATLAB/Simulink的联合仿真、离线与多物理体在环实时仿真（MIL/SIL/HIL/DIL/VIL）。PanoSim具有很强的开放性和拓展性，便于第三方集成和二次开发，支持定制化开发，操作简便友好，为自动驾驶及其教学、科研提供了强大的虚拟仿真软件支持。
本书内容新颖，知识面广，重点、难点处理得当，通俗易懂，是一本实用、高效的教材。本书的出版将有利于推动我国智能网联汽车产业发展与职业人才培养，弥补目前智能网联汽车相关教学的不足，对职业院校在智能网联汽车方面的教学展开与专业化体系的建设提供有力支持。
本书由谭武明、程增木、丁娟等共同编写。在本书的编写过程中，编者引用、参考了一些文献资料和图片，特向文献作者和图片拍摄者表示深切的谢意。
由于编者水平有限，书中难免有疏漏和不足，敬请读者指正。
编　者

程增木，博士，高级工程师，中国自动化标准委员会委员，中国工程科技专家库专家，机械工业出版社特约编者及审稿专家，SAE International 中国汽车智能网联行业优秀技术专家，青岛市交通运输局项目顾问专家，上海控安汽车安全专家，华南理工大学零工研究院特聘专家，《汽车维修与保养》学术期刊编委会委员，中国自动化学会自动化与人工智能科普百人团专家，2021焉知汽车年度人物奖获得者。

以第一主编出版学术著作《智能网联汽车技术入门一本通》（获2022年机械工业出版社汽车类十佳图书）、《智能网联汽车技术概论》、《智能网联汽车技术原理与应用》（均由机械工业出版社出版）。发表学术论文数十篇，授权专利多项。

前言
二维码清单
项目一 智能网联汽车简介
单元一 智能网联汽车基本概念 ...001
单元二 智能网联汽车技术架构认知 ...011
复习题 ...018
项目二 智能网联汽车整车电子电气基础
单元一 智能网联汽车电子电气架构的发展趋势及
主流厂商方案 ...020
单元二 智能网联汽车域控制器技术现况 ...022
单元三 智能网联汽车域控制器系统基础软件技术 ...031
复习题 ...042
项目三 智能网联汽车环境感知技术
单元一 传感器基本概念 ...045
单元二 超声波传感器结构原理与应用 ...047
单元三 毫米波雷达结构原理与应用 ...053
单元四 激光雷达结构原理与应用 ...065
单元五 视觉传感器结构原理与应用 ...075
单元六 智能网联汽车多传感器融合技术 ...083
复习题 ...091
项目四 智能网联汽车导航定位技术
单元一 GPS/北斗导航系统结构原理与应用 ...095
单元二 惯性测量单元（IMU）结构原理与应用 ...099
复习题 ...105
项目五 智能网联汽车底盘线控技术
单元一 线控节气门系统结构原理 ...107
单元二 线控转向系统结构原理 ...109
单元三 线控制动系统结构原理 ...113
复习题 ...117
项目六 智能网联汽车车联网技术
单元一 V2X技术认知 ...119
单元二 专用短程通信汽车自组网技术认知 ...121
单元三 LTE-V技术认知 ...124
单元四 5G-V2X技术认知 ...128
单元五 车载OTA系统认知 ...133
复习题 ...140
项目七 先进驾驶辅助系统（ADAS）结构原理与应用
单元一 前方碰撞预警系统结构原理与应用 ...143
单元二 车道偏离预警系统结构原理与应用 ...147
单元三 自适应巡航系统结构原理与应用 ...150
单元四 车道保持辅助系统结构原理与应用 ...154
单元五 车辆盲区监测系统结构原理与应用 ...157
单元六 自适应前照灯系统结构原理与应用 ...161
单元七 自动泊车辅助系统结构原理与应用 ...164
单元八 交通标志识别系统结构原理与应用 ...168
单元九 智能座舱系统结构原理与应用 ...173
单元十 抬头显示（HUD）系统结构原理与应用 ...177
单元十一 城市领航辅助驾驶系统结构原理与应用 ...180
复习题 ...185
参考文献