本书对基于人工智能的车路协同体系进行了系统介绍。本书共分为5章，内容涵盖了车路协同系统的各个重要领域。第1章介绍了车路协同系统的产生背景、发展历程及其在国内外的发展现状，阐述了车路协同系统的基本概念和关键技术。第2章为面向车路协同的人工智能技术概述，包括车路协同数据集、人工智能技术原理和车路协同仿真平台。第3章介绍了车路协同感知体系、单车协同感知方法和多车协同感知预测方法等技术的原理与实现。第4章介绍了车路协同系统中决策、规划和控制技术的方法实现，并重点阐述了人工智能方法在当前自动驾驶技术体系中的应用。第5章结合三个具体案例，展示了车路协同系统和人工智能技术在实际交通环境中的综合应用效果，旨在为读者提供实践参考和技术借鉴。