本书以专利数据分析为主线，分析了数控机床、工业机器人、自动化成套生产线的技术创新、产业发展及相关技术路线演变情况，阐述了智能制造产业的发展趋势，本书适合在工业制造、智能生产领域从事技术研发、专利挖掘及知识产权管理的人群阅读。

张明辰，男，就职于国家知识产权局专利局专利审查协作江苏中心，高级知识产权师，局骨干人才。在中国知识产权报、《专利文献研究》发表4篇与智能制造相关的专业技术文章，参与多个局、中心级的专利导航分析项目。 俞观华，女，就职于国家知识产权局专利局专利审查协作江苏中心，高级知识产权师，局骨干人才。发表6篇与智能制造相关业务文章，参与局级课题研究、江苏省高价值专利培育、苏州市新兴产业专利分析等多个项目。 张俊彪，男，现就职于国家知识产权局专利局专利审查协作江苏中心，高级知识产权师，局骨干人才。多次参与智能制造产业相关专利分析及课题研究。

绪 论.................................................................................................................. 001 0.1 研究内容 / 001 0.2 研究方法 / 003 第一部分 数控机床 第一章 数控机床产业发展概述.......................................................................011 1.1 数控机床产业概述 / 011 1.2 全球数控机床发展概况 / 021 1.3 中国数控机床发展概况 / 025 第二章 全球数控机床创新发展概况.............................................................. 038 2.1 技术发展现状 / 038 2.2 创新热点分析 / 040 2.3 创新地域分布及创新主体 / 041 第三章 国内数控机床创新发展概况.............................................................. 046 3.1 技术发展现状 / 046 3.2 创新热点分析 / 047 3.3 创新地域分布及创新主体 / 049 第四章 主要技术主题的技术路线图.............................................................. 054 4.1 加工中心技术发展路线 / 054 4.2 磨削加工技术发展路线 / 059 4.3 冲压技术发展路线 / 064 4.4 激光切割技术发展路线 / 071 第五章 数控机床总体结论及发展建议.......................................................... 079 5.1 总体结论 / 079 5.2 发展建议 / 082 第二部分 工业机器人 第六章 机器人产业发展概况.......................................................................... 087 6.1 机器人产业概述 / 087 6.2 全球机器人发展概况 / 094 6.3 中国机器人发展概况 / 103 6.4 工业机器人产业相关政策 / 117 第七章 机器人全球创新发展概况.................................................................. 122 7.1 创新热点分析 / 122 7.2 创新地域分布及创新主体 / 123 7.3 RV 减速器技术 / 127 7.4 工业机器人 3D 视觉技术 / 137 7.5 点焊机器人技术 / 153 第八章 工业机器人国内创新发展概况.......................................................... 163 8.1 创新热点分析 / 163 8.2 创新地域分布 / 164 8.3 创新主体 / 165 第九章 工业机器人总体结论及发展建议...................................................... 170 9.1 总体结论 / 170 9.2 发展建议 / 172 第三部分 自动化成套生产线 第十章 自动化生产线产业发展概况.............................................................. 177 10.1 自动化生产线集成产业构成概述 / 177 10.2 自动化生产线集成产业发展趋势 / 179 第十一章 全球产业及专利发展概况.............................................................. 186 11.1 全球产业发展整体概况 / 186 11.2 全球产业链及专利发展状况 / 190 第十二章 中国产业及专利发展概况.............................................................. 202 12.1 中国产业发展整体概况 / 202 12.2 中国产业链及专利发展状况 / 204 12.3 创新地域分布分析 / 216 12.4 中国自动化生产线集成产业链下游应用概况 / 221 第十三章 苏州工业自动化集成产业及专利概况.......................................... 225 13.1 苏州工业自动化生产线集成产业发展整体概况 / 225 13.2 苏州专利整体概况 / 226 13.3 苏州工业自动化集成各分支主要创新主体 / 231 13.4 针对不同下游应用产业的对标企业分析 / 237 13.5 苏州工业自动化生产线发展机遇与挑战 / 253 第十四章 自动化生产线整体结论及发展建议.............................................. 259 14.1 总体结论 / 259 14.2 发展建议 / 263