本书由北京市轨道交通建设管理有限公司和北京城建设计发展集团股份有限公司组织编写，以北京轨道交通二十年发展历程为主线，系统总结了各建设阶段、各条地铁线路的特色和创新点，全方位展现了北京轨道交通事业取得的历史性成就。本书共分为6篇，包括总体概述、建设历程、高质量发展、科技创新、未来展望，全书最后展示了北京轨道交通工程历年获奖名录。