本书以ABB工业机器人为例，结合全国职业院校技能大赛唯一指定参赛设备工业机器人PCB异形插件工作站(CH-DS-01)，根据当前院校教学的需要精心安排，通过工业机器人认知、工业机器人基本操作、工业机器人通信、工业机器人示教编程、工业机器人示教编程综合应用5个项目，讲述了工业机器人编程与操作技能。书中遵循“项目导入、任务驱动”的理念，并结合工业机器人应用的实际情况，合理安排教学内容，力求做到“理论先进、内容充实、操作性强、学以致用”。