本书主要分为三大块内容，一是针对平台、工业机器人和安全的基础认知，二是工业机器人及其操作平台的基本操作和使用，三是工业机器人的应用编程，具体内容为工业机器人操作安全认知、工业机器人和应用编程平台基础认知、实训平台与工业机器人基本操作、工业机器人坐标设定、工业机器人轨迹应用编程、工业机器人搬运应用编程、工业机器人码垛应用编程和工业机器人综合应用。