本书包括无线传感器网络中基于接收信号强度(RSS)量测定位的基本概念、基础理论与方法。从单目标的非合作式定位出发，涵盖理想模型下的RSS定位方法，如极大似然估计等非线性定位方法、线性定位方法以及半正定规划等凸优化方法。同时，也涵盖一些非理想模型下的RSS定位方法，如锚节点位置不确定、传感器接收量测有偏差等。最后，在单目标基础上，引入多目标的合作式RSS定位问题和定位方法。本书在理论方法介绍的同时，会列举大量的实验验证，二者结合，对相关理论方法的实际应用起到促进作用。