本书探讨了具身认知理论如何阐明心灵的方方面面，包括意向性、表征、情感、知觉、行动和自由意志、高阶认知和主体间性。加拉格尔主张重新定义“心智”这一概念，他借鉴了实用主义、现象学和认知科学的观点。生成主义作为一种自然哲学立场，对认知科学的发展具有重要的方法论和理论意义。加拉格尔认为，与感知和行动的基本现象一样，反思、想象和数学推理等复杂的认知现象最好用基于可供性(affordance)的熟练应对来解释。他认为在基本行动、情感和理性之间存在一种连续性，这种连续性在任何情况下都是具身的。