本书运用逻辑与历史相结合的方法解决人机情感交互中人工共情所面临的多模态感知、感知-表达分离和共情能力发展问题。通过第一人称主观解释和第三人称客观实验结果的结合，在认知科学哲学视角下，与现象学、认知科学、神经科学、社会学和伦理学等学科交叉推进人工共情的研究。梳理并分析了不同的人机关系以及背后所代表的意识状态和情感状态。对人工共情进行了感知共情维度研究，使得人工共情研究从三个维度推进到四个维度。解决感知模态间、感知与表达间的分离问题，将通感和具身认知作为人工共情表达实现的内在基础。提出人工共情是一个发展过程，将交互模拟和生活教育作为人工共情能力发展的内在机制。