本书共12章，内容包括：自动控制原理、电力电子技术基础、电机与电力拖动、现代控制理论、列车牵引与制动、车站信号自动控制、区间信号自动控制、列车运行控制技术、测试技术与信号处理、城市轨道交通智能控制等。书中深度挖掘了专业知识体系中所蕴含的思想价值和精神内涵。